根據以下的轉換公式，我們可以算出原圖的hue,saturation以及intensity!
我的做法是將 h,s,i 個別開一個Mat array 來儲存，每得到一組h,s,i的值後就將value放進去．
以下是以 256*256的 lena.bmp 來實做!
Convert to HSI format :
Skin Detection
根據saturation的值來判斷哪些地方是屬於膚色，我選擇的圖片若不乘上255，範圍大概落在0.24~0.4之間
以下是以270*185的hand.jpg來實做
最後得到結果：
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